命名规则
ZPEK
|
120
|
-
|
010
|
P1
|
-
|
XX
|
产品系列
|
外径
|
减速比
|
精度等级
|
|
非标参数
|
|
ZPEK系列中空轴直角行星减速机
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120:120mm
|
一级传动:3、4、5、7、10
二级传动:9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100 |
P1:精密背隙
P2:标准背隙 |
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自定义代号
|
技术参数
项目
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单位
|
速比
|
级数
|
ZPEK60
|
ZPEK90
|
ZPEK120
|
|
额定输出扭矩
|
N.m
|
3
|
1级
|
22
|
96
|
155
|
|
4
|
34
|
122
|
216
|
||||
5
|
35
|
122
|
223
|
||||
7
|
27
|
95
|
164
|
||||
10
|
16
|
56
|
90
|
||||
12
|
2级
|
28
|
96
|
206
|
|||
15
|
28
|
96
|
155
|
||||
16
|
35
|
122
|
230
|
||||
20
|
35
|
122
|
230
|
||||
25
|
37
|
122
|
237
|
||||
28
|
35
|
122
|
230
|
||||
30
|
25
|
96
|
164
|
||||
35
|
35
|
122
|
237
|
||||
40
|
35
|
122
|
230
|
||||
50
|
37
|
122
|
237
|
||||
70
|
30
|
95
|
174
|
||||
100
|
16
|
56
|
90
|
||||
最大额定扭矩
|
N.m
|
|
|
2倍额定输出扭矩
|
|||
最大径向力
|
N
|
|
|
320
|
680
|
1730
|
|
最大轴向力
|
|
|
260
|
620
|
1270
|
||
最大输入转速
|
rpm
|
8000
|
6000
|
4800
|
|||
额定输入转速
|
4000
|
3500
|
3000
|
||||
满载效率
|
%
|
|
1级
|
96
|
|||
|
2级
|
92
|
|||||
抗扭刚性
|
N.m/arcmin
|
2
|
6.2
|
11.1
|
|||
噪音值
|
dB
|
≤58
|
≤60
|
≤65
|
|||
回程间隙
|
arcmin
|
P1精度
|
1级
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
|
2级
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
||||
P2精度
|
1级
|
≤16
|
≤16
|
≤16
|
|||
2级
|
≤20
|
≤20
|
≤20
|
||||
平均使用寿命
|
h
|
连续工作20000小时
|
|||||
工作温度
|
℃
|
-20℃~+80℃
|
|||||
防护等级
|
IP
|
IP65
|
|||||
安装方式
|
|
任意方向
|
|||||
重量
|
kg
|
1级
|
1.3
|
4.0
|
7.6
|
||
2级
|
1.6
|
5.0
|
9.7
|
★ 如有其它特殊要求时,请与蚂蚁电机在线客服和技术人员联系,可根据客户要求定制。