谐波减速器的特点包括传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、结构简单、体积小、重量轻、可向密闭空间传递运动。‌‌

‌传动速比大‌：单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

‌承载能力高‌：这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

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