定义与系统构成

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电动机和步进电动机驱动器共同构成步进电机驱动系统，该系统的性能既取决于步进电动机自身性能，也受步进电动机驱动器优劣的影响。对步进电机驱动器的研究几乎与步进电动机的研究同步进行。

步进电机的分类及特点

步进电机按结构可分为反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等，各类特点如下：

工作原理与工作方式

步进电机驱动器采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。以四相步进电机为例，按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。其中，八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

主要结构及功能

步进电机驱动器主要结构包含环行分配器、保护电路、传感器等。当绕组电流过大时，保护电路会产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。