工作原理

谐波减速机是一种利用柔轮和刚轮之间的波形变形来实现高减速比的齿轮减速器。其核心在于通过特殊的结构设计，使得柔轮在受到外力作用时能够发生弹性变形，从而与刚轮之间形成紧密的啮合。通常由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力。

应用领域

机器人领域

工业机器人：谐波减速机一般应用在机器人的手臂、腕部或手部关节。它能够有效地传递动力和运动，具有高精度和稳定性，提高机器人的工作效率和精度。其传动效率高，可降低能耗，提高机器人的续航能力。同时，较强的承载能力能适应机器人工作中各种负载情况，确保正常工作。例如焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人等。

服务机器人：可用于调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩，帮助服务机器人实现更灵活、精准的动作，更好地完成服务任务。

人形机器人：其特点能够满足人形机器人对关节灵活度、运动精度和轻量化的要求，助力人形机器人实现更自然、精准的动作。

航空航天领域

在航空航天机器中，谐波减速机因其体积小、重量轻、承载能力高、性能安全稳定等优点，可用于飞行器的各种精密传动系统，如卫星的姿态调整机构、大型望远镜的转向系统等，有助于减轻飞行器的重量，提高系统的可靠性和稳定。

能源与航海领域

在能源设备、航海和造船领域，谐波减速机可应用于一些需要精确控制和稳定传动的设备中，如风力发电机的变桨系统、船舶的导航设备等，确保设备的稳定运行。

医疗器械领域

在医疗机械中，谐波减速机能够提供高精度的传动，满足医疗器械对精确控制的需求，如手术机器人、医疗检测设备等，有助于提高医疗操作的准确性和安全性。

制造设备领域

机床：可用于机床的进给系统和主轴传动系统，提高机床的加工精度和效率。

半导体制造装置：满足半导体制造过程中对高精度、高速度和高可靠性的要求，确保芯片制造的质量和产量。

光伏设备：在光伏生产线上，用于控制太阳能电池板的生产过程，提高生产的自动化程度和产品质量。

其他领域

智能家居：应用于智能家居设备中，如智能窗帘、智能门锁等，实现设备的精确控制和稳定运行。

电动工具：帮助电动工具实现不同的转速和扭矩输出，提高工具的使用性能和效率。 电站远程控制系统：确保电站远程控制设备的稳定运行和精确控制。

纸箱包装机械、精密包装机械：可实现包装过程中的精确动作控制，提高包装效率和质量。

测量/分析/试验机器、高级仪器仪表、光学制造设备：满足这些设备对高精度传动的需求，保证测量和制造的准确性。

通信装置：用于通信设备中的一些精密传动部件，确保信号传输和设备运行的稳定性。 电缆制造设备：在电缆生产过程中实现精确的线速度控制和张力调节。

气象设备：为气象观测设备提供稳定、精确的传动，保证数据采集的准确性。