一，首先应该要考虑电机本身的需要

      1.直流无刷电机有多大功率

      2.需要的转速是多少？

      3.驱动电机电压的大小？

      4.电机直径、长度、轴直径的大小。

      5.分清楚是需要感应或者非感应的。

      6.低速直流无刷电机，还要考虑需要用什么样的减速器。

二，在选好型后，就要解决驱动器和控制器的匹配问题

      1：确定选型的功率应该小于驱动器或者控制器的功率。

      2：驱动器或者控制器的功能有很多种，很多选项，要满足要求。

      3：不同型号的控制或者驱动器尺寸和类型都有很大不同，应仔细确认。

      4：如果有更高的要求，控制更复杂的直流无刷电机，驱动器和控制器的成本也会相应提高。

三，电源对于驱动和控制的重要性

      1：直流无刷电机确定选型后，应高度重视开关电源选择，在满足电源电压的基础上，电源应该要比电机高30%或50%，这样电源才不会被

           阻断。

      2：适当增加功率，尽量用整流滤波后的线性电源。