主要作用体现在一下几个方面：

1、测量无刷电机的转角位置：编码器可以精确地测量无刷电机的转角位置，这对于一些需要精准控制的无刷电机应用尤为重要。

2、保持记忆：无刷电机编码器可以在电源关闭后仍能保持记忆，避免重新校准的繁琐过程，提高工作效率。

3、控制位置偏移：可以准地测量无刷电机的转角位置，这可以帮助更加精准地控制位置偏移，从而提高工作精度。

4、实现精准控制：通过控制器来实现位置、速度和力矩的闭环控制，以达到提高控制精度、稳定性和可靠性的目的。

5、用于位置检测：还可以用于位置检测应用，可以根据编码器的读数来确定电机相对于某一点的位置。在机器人、自动化控制、摄像机

     云台等领域中，这种位置检测应用非常广泛。

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