行星齿轮驱动装置的总重量与齿轮的重量成比例，而齿轮的重量与材料和热处理硬度密切相关。

行星减速机对硬齿面齿轮的热处理方法有很多，这里就分析一下行星减速机内部齿轮的热处理方法。

1、表面淬火

一般的表面淬火方法有高频淬火和火焰淬火两种，小尺寸齿轮采用前者，大尺寸齿轮采用后者。表面淬火的硬度层包含牙根底部的情况下效果好。表面烤瓷假牙表面硬度达到锁定硬度45 ~ 55。

2、浸煤淬火

其结果是，浸炭淬火后的齿轮具有较大的承重能力，但为了保证精度，必须使用精密加工工序来去除热处理变形。

3、氮的渗透

渗透氮能保证齿轮在变形小的条件下高齿面硬度和耐磨磨耗性。热处理后不进行精密加工，提高齿轮的装载能力。

4、啮合齿轮的硬度组合

当大齿轮和小齿轮是软齿面时，齿轮的齿硬度要高于大齿轮。两个轮子都是硬齿面，硬度高的情况下，两个轮子的硬度相同。

行星减速机的选型请来电咨询，只有正确选型，才能发挥行星减速机本身具有的功能和特点。