步进电机和伺服电机在控制方式、性能、工作原理等方面存在诸多区别，以下为你详细介绍：

控制方式

步进电机：通过控制脉冲的数量和频率来控制电机的转速、转向和角位移量。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步距角），可通过控制脉冲个数控制角位移达到准确定位，通过控制脉冲频率控制电机转动的速度和加速度。

伺服电机：一般是通过控制信号的功率，同时电机自带的编码器会反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现精确控制 128。

性能差异

工作原理

步进电机：是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

伺服电机：内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动。

速度范围与噪音

速度范围：步进电机一般只能低速转动，高速转动时力矩显著下降；而伺服电机可以在更高的速度范围内保持控制特性。

噪音：步进电机比较容易产生噪声，而伺服电机相对运行更安静。